﻿// nlomann4NewType2json.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//

#include <iostream>

#include "nlohmann/json.hpp"

#include "MyRobotPose.h"

using namespace dual;


void test4pose() {
	DualRobotPath p;
	std::string file_path;

	file_path = "/home/hrl/Desktop/MyLearning/MyCppLearning/nlohmann-learning/nlohmann4NewType2json/pose.json";
	std::cout << "the directory of json file is: " << file_path << std::endl;
	// std::cout << "please input the directory of json file:\n";
	// std::cin >> file_path;
	// std::cin.get();

	p.load(file_path);

	for (auto i : p.path) {
		std::cout << i.Name << std::endl;
		std::cout << i.Type << std::endl;
		for (auto j : i.Value)
			std::cout << j << " ";
		std::cout << std::endl;
	}
}

int main()
{
	//test4uri();
	test4pose();
	return 0;
}





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